La Orden de San Pablo tiene su origen con la creación del Anagrama de San Pablo*, como insignia en forma de prendedor a propuesta de Aldo Palacios Courret coordinador de Clan del Grupo Scout Lima 73 (estudiante de Filosofía y Teología), siendo aprobado en el Segundo Curso Avanzado Rover dictado en el año 1988, en dicho curso Aldo sostuvo que el había creado dicho anagrama basado en algunos estudios preliminares, pues San Pablo (Saulo de Tarso) no fue un caballero como si se planteaba que era San Jorge, sino que fue un Santo mucho mas antiguo donde no había ninguna representación siquiera de su obra.
Fue incorporada en el Plan de Adelanto Rover (P.A.R.), con una serie de pruebas y proyectos personales que tenia que realizar cada Rover para luego de un periodo de observación, en ella se menciona sobre sus acciones y reuniones aunque la Asociación de Scouts del Perú jamás editó el Plan de Adelanto, en aquella época existían Clanes que ya lo aplicaban.
Posteriormente la Orden se convierte en una comunidad de Rovers y dirigentes de Clan, de distintos Grupos Scouts, que buscaría realiza actividades en pro del Roverismo y son considerados una elite dentro del Roverismo, sus dos primeros miembros fueron Enrique Alfaro y Maico Chumpitazi (+), quienes fueron investidos en el año 1992, por el aquel entonces Comisionado Nacional Rover Alberto Prado Marchese (+), luego se nombró a varios dirigentes que deberían de mantener la simbología del Roverismo peruano en Sta. Rosa de Quives durante la Vigilia Rover en 1993.
Para esta comunidad se crearon tres tipos de miembros, los activos para Rovers, honorarios para dirigentes de la Rama Rover y honorarios colaboradores, dirigentes que no siendo de la rama aportaron y acompañarían a la rama en su proceso de desarrollo
El tema de la pañoleta, la medalla y la llave son temas de discrecionalidad de la orden, al igual que su reglamento interno que esta subordinado al de la Asociación de Scouts del Perú, pero que promueve efectivamente la pro actividad y cumplimiento de los objetivos primordiales del Roverismo peruano.
Si bien es cierto que dicho anagrama lo que intentaba era distanciarnos de la idea de los muchachos de Tropa que siempre persiguió a los Clanes en aquellos años, dicho anagrama no fue incluido como insignia oficial, habiendo aceptación de los dirigentes de Clan por el símbolo, forma parte de la historia y simbología del Roverismo peruano, cuyo deber de sus miembros es la de difundir, compartir y mantenerla viva por un Roverismo Fuerte y Unido.
*El Anagrama de San Pablo es un símbolo apócrifo, es decir no ha sido aceptado por la Iglesia.
*El Anagrama de San Pablo es un símbolo apócrifo, es decir no ha sido aceptado por la Iglesia.
